Научное руководство

Беру под научного руководство студентов ИТМО по направлениям Робототехника и Мехатроника, как бакалавриата, так и магистратурыы.
Актуальный список тем для студентов:
1. Разработка программных модулей для различных приложений в задачах автоматизации проуессов:
Пример темы: Разработка программных комплексов для автоматизированной сортировки мусора с использованием манипулятора и системы технического зрения.
2. Разработка алгоримтов обработки сенсорной инвормации для задач локализации и навигации мобильных роботов.
3. Разработка роботов манипуляторов различного назначения.