Преподаватель на факультете Систем Управления и Робототехники в Университете ИТМО,

Работаю с людьми и роботами ежедневно, разрабатывая современные решения для автономных роботизированных систем. Моя долгосрочная цель — создание робототехнических платформ, доступных для широкого спектра практических приложений (мобильные роботы, манипуляторы). В рамках достижения этой цели моя деятельность сочетает фундаментальные исследования и прикладную разработку.

В частности, мои научные интересы охватывают нелинейную оценку, численные методы оптимизации, а также методы геометрического компьютерного зрения, применяемые к задачам сенсорики, восприятия и принятия решений в одноагентных и мультиагентных системах.

Вторым направлением моей научной деятельности является синтез систем на основе модели: стремлюсь объединить классическую теории автоматического управления с альтернативными представления систем (метод Bond-graph) и Ли Алгеброй.