Про роботов
& и как заставить их работать

Авторский блок преподавателя
делюсь учебными материалами и накопленным опытом

Краткая биография автора

Очень краткая...

В 2014 году закончил бакалавриат Университета ИТМО.
В 2016 году закончил магистратуру Таллинского Технологического Университета и Университета ИТМО (двойная магистратура).
С 2016 года начал преподавать в Университете ИТМО.
С 2017 года начал обучение в аспирантуре Университета ИТМО.
В 2021 году защитил кандидатскую диссертацию, присвоена степень кандидата технических наук.
С 2022 года продолжаю преподавать в Университете ИТМО на должности доцента.

Проекты

На базе университета вместе с коллегами участвую в большом количестве исследовательских проектов, связаных с роботами, вот некоторые из них.

Шестиосный манипулятор для операций на мозге (совместно с электроприбор).

Роботизированная ячейка по изготовлению блинов (ссылка на ютуб).

Разработка шестиосного малогабаритного манипулятора.

Шаттловая система хранения (совместно со SBER Robotics Lab).

Разделы робототехники

Робототехника является очень большой областью,
включающая в себя различные разделы других наук. В данном блоге затрагиваются лишь некоторые из них

Программирование

То, без чего нельзя реализовать алгоритмы

Сенсорная информация

Сенсорно-навигационная информация и ее правильная обработка является крайне важной.

Электроника и Механика

Аппаратная часть роботов, особенности которой необходимо учесть во всем остальном.

Моделирование

Что существенно ускоряет прочесс разработки любых роботов.

Если хотите что-то сказать?

Вы всегда можете мне задать вопрос, или обратиться с пожеланиями и предложениями, можно даже анонимно.

Форма обратной связи

Несколько забавных фактов обо мне

Работать с роботами надо легко, если что-то сломал - не страшно, всегда можно заменить деталь.
Работать с роботами весело, но технику безопасности в лаборатории соблюдать нужно обязательно, ибо человека тоже можно заменить.

2
чашек кофе в день
60
Часов работы в неделю
8
Недописанных статей
6
Выполненных проектов

Зимой катаюсь на сноуборде, 1-2 недели отпуска зимой обязательо нужно брать и отдыхать от роботов.

Всегда изучаю что-то новое, я тот самый вечный студент, который еще и преподаватель...

Самая интересная задача - задача, которую непонятно как решать... главное, чтобы дедлайны были адекватные.

Про роботов & и как заставить их работать