Версия ROS Noetic Ninjemys (2020) ROS1

Базовая операционная система Ubuntu 20.04 LTS (https://releases.ubuntu.com/focal/)

 Содержание курса

Занятие 1:

Основы Linux: Основные команды 

Основные команды ROS (Шпаргалка): Команды ROS

Презентация: Введение , Пакеты и типы сообщений

Практика: Базовые возможности ROS

Занятие 2 

 Практика: Запуск ROS пакета

Занятие 3

 

Занятие  4

 

Практики: